上海千实精密机电有限公司：增量式编码器的原理

工厂简介：

上海千实精密机电科技有限公司成立于2012年，专注于研发、设计及生产纺织、汽车内外饰件、塑料、纤维、气候老化、燃烧类等测试仪器，为学术研究单位及检测机构提供纺织测试仪器和服务，上海千实是目前国内较有竞争力和研发实力的纺织检测仪器厂家之一，研发团队由一群经验丰富的工程师组成，我们本着全心全意为客户服务，努力推动材料物理性能检测仪器技术革新而努力。

增量式编码器是旋转编码器的一种,也是市场上比较常用的一种编码器,它是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数来计算位移,距离,速度,角度。

今天我们一起来了解一下增量式编码器的工作原理及优点；

增量式编码器的工作原理：

增量式编码器随转轴一起转动的脉冲码盘上有均匀刻制的光栅，在码盘上均匀地分布着若干个透光区段和遮光区段。增量式编码器的特点是:它没有固定的起始零点，输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。所以它每转过一个透光区时，就发出一个脉冲信号，计数器当前值加1，计数结果对应于转角的增量。所以编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种设备。

前者变成码盘，后者称码尺．依照读出方法编码器能够分为触摸式和非触摸式两种．触摸式选用电刷输出，一电刷触摸导电区或绝缘区来表明代码的状况是“1”仍是“0”；非触摸式的承受灵敏元件是光敏元件或磁敏元件，选用光敏元件时以透光区和不透光区来表明代码的状况是“1”仍是“0”。

增量式编码器的优点：

增量式编码器(电子手轮)色是：非触摸式的，无冲突和磨损，体积小，重量轻，组织紧凑，装置便利，保护简略，驱动力矩小，其具有高精度，大量程丈量，反响快，数字化输出特色；

增量式编码器十分合适测速度，可无限累加丈量。可是存在零点累计差错，抗干扰较差，接纳设备的停机需断电回忆，开机应找零或参阅位等疑问，这些疑问如选用肯定型编码器能够处理。

内置电池技能：有一些编码器以内置电池来防止断电的信号丢掉，也有一些编码器(电子手轮)圈是肯定信号，而多圈圈数信号是内置电池与电路用增量计数的方法来取得，此为伪肯定型编码器，其受电池寿数、电池低温失效、受振电池触点不良等因数影响，而大大下降可靠性。

增量式编码器的一般应用测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。编码器的选型首先根据测量要求选择编码器的类型，增量式编码器每转发出的脉冲数等于它的光栅的线数。在设计时应根据转速测量或定位的度要求，和编码器的转速，来确定编码器的线数。编码器安装在电动机轴上，或安装在减速后的某个转轴上，编码器的转速有很大的区别。还应考虑它发出的脉冲的频率是否在PLC的高速计数器允许的范围内。

在增量式光电编码器的使用过程中，对于其技术规格通常会提出不同的要求，其中关键的就是它的分辨率、精度、输出信号的稳定性、响应频率、信号输出形式。

公司简介：

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