应变电阻传感器是以电阻应变计为转换元件,将非电量如:力、压力、位移、加速度、扭矩等参数转换为电量的电阻式传感器。它是实现测试和自动控制的首要环节,常用的应变电阻传感器有应变式测力传感器、应变式压力传感器、应变式扭矩传感器等。
应变电阻传感器的工作原理是基于电阻应变效应原理。用金属电阻丝制作成电阻应变片,将其粘贴在弹性体上。测量时,当弹性体受力变形时,应变片的敏感栅也随同变形,其电阻值发生相应变化,通过转换电路转换为电压或电流的变化。
电阻应变效应:
一段金属电阻丝长度为L,横截面为S,电阻率记作ρ,材料的泊松系数是μ。当这根电阻丝未受外力作用时,它的电阻值为:
R = ρL/S(Ω)
其中:L-金属导线长度 S-金属导线横截面积 ρ-电导率(不同材料电阻率不同)
当金属导线两端受拉力F伸长变形。设其伸长ΔL,横截面积则缩小,它的截面圆半径减少Δr。金属电阻丝在变形后,电阻率也会有所改变,这种现象称为电阻应变效应。
将变形后电导率记作Δρ,对式(2-1)求全微分,即求出电阻丝伸长后,其电阻值改变了多少。我们有;
ΔR = ΔρL/S + ΔLρ/S CΔSρL/S2 (2-2) 用式(2-1)去除式(2-2)得到
ΔR/R = Δρ/ρ + ΔL/L C ΔS/S (2-3) 另外,我们知道导线的横截面积 S =πr2,则 Δs = 2πr*Δr,所以;
ΔS/S = 2Δr/r (2-4)
从材料力学我们知道: Δr/r = -μΔL/L (2-5)
其中,负号表示伸长时,半径方向是缩小的。μ是表示材料横向效应泊松系数。把式(2-4)(2-5)代入(2-3)。
ΔR/R = Δρ/ρ + ΔL/L + 2μΔL/L =(1 + 2μ(Δρ/ρ)/(ΔL/L))*ΔL/L = K *ΔL/L (2-6)
其中:K = 1 + 2μ +(Δρ/ρ)/(ΔL/L) (2-7)
在材料力学中ΔL/L称作为应变,记作ε,用它来表示弹性往往显得太大,常常把它的百万分之一作为单位,记作με。
这样,式(2-6)常写作:
ΔR/R = Kε
式(2-6))说明了电阻应变片的电阻变化率和电阻丝伸长率之间的关系。
结论:
1、当金属丝受外力作用时,其长度和截面积都会发生变化。
2、金属丝受外力作用而伸长时,长度增加,而截面积减少,电阻值会增大。
3、当金属丝受外力作用而压缩时,长度减小,而截面增加,电阻值会减小。
4、阻值变化通常较小。